Pr



Probyte web kauppa
 

Hardware
Software
=======

       Moottorinohjaus mikropiirit

PBL3717


DIP16 moottorinohjauspiiri
Käyttöjännite 5V moottorinohjaus (Vs) 5-36V
     PBL3717/2 - ohjaus 5-1200mA, DIP16 

 PBL 3717/2 is a bipolar monolithic circuit intended to control and drive the current in one winding of a stepper motor.
The circuit consists of a LS-TTL compatible logic input stage, a current sensor, a monostable multivibrator and a high power H-bridge output stage with built-in protection diodes.
Two PBL 3717/2 and a small number of external components form a complete control and drive unit for LS-TTL or microprocessor-controlled stepper motor systems.

• Half-step and full-step modes.
• Switched mode bipolar constant current drive.
• Wide range of current control 5 - 1200 mA.
• Wide voltage range 10 - 50 V.
• Designed for unstabilized motor supply voltage.
• Current levels can be selected in steps or varied continuously.
• Thermal overload protection.

Hinta 10e sis alv
====
LM3886T
Audiopääteste piiri




 LM3886 on  150W Audio tehovahvistin, jossa  vaimennus
Hinta 15e sis alv
===
L6203  




  INTERNAL LOGIC SUPPLY
    OPERATING FREQUENCY UP TO 100 KHz
    TTL COMPATIBLE DRIVE
    SUPPLY VOLTAGE UP TO 48V

    TOTAL RMS CURRENT UP TO:L6201: 1A; L6202: 1.5A; L6203/L6201PS: 4A
    5A MAX PEAK CURRENT (2A max. for L6201)
    CROSS CONDUCTION PROTECTION
    THERMAL SHUTDOWN
    RDS (ON) = 0.3 Ω (typical value at 25°C)
Hinta :7e sis alv
==
L297 askelmootori mikropiiri





Alempana on kuva 5A servosta

DIP20  
käyttöjännite 5V
Hinta 7e

====
L298N askelmoottoriohjainpiiri




Hinta: 15e sis alv
===
Lentokone servot




Dynam analogia servo  käyttöjännite: 4.8 -6.0V
Vääntö
 4.10 kg-cm
Paino 34 g mitat  55.0×20.0×45.0 mm
==
HELIPRO HPS001  9g SERVO  


Nopea pieni servo
Käyttöjänite 4.8-6V
Punainen käyttöjännite
Keltainen:ohjaus
Ruksea: mma
Mukan kolme erilaista kääntölaitetta
Hinta: 8e sis alv
====


NEXUS DSL601MG tehoservo

Metallirattaat, Coreless, Alumiinirunko, mini kokoinen:
Dynaaminen vääntö: 3,6 kg/cm (6,0 V)
Nopeus: 0,06 s / 60 astetta (6,0 V)

Paino: 24,8 g

Mukana 3 erilaista kääntälaitetta ja kiinnitysruuvit
Hinta 30e sis alv
 
==
Mitsumi askelmoottori M42SP-5N

7.5 asteen askel,  käyttöjännite 12-24V
Tekniset tiedot : http://probyte.fi/pdf/M42SP-5.pdf
Tämä moottori on bipolarinen

Hinta: 15e sis alv  
===
Servo

Servoiksi kutsutaan pieniä lentokoneen ohjausmoottoreita.
Niillä voidaan kääntää peräsintä tai lisätä kierroksia moottoriin.
Nyös isoja robotin ohjaukseen tarvittavia moottoreita kutsutaan servoiksi.
Kaikissa niissä on moottorin takaisinkytkentä.
Toinen tapa on tehdä moottorin ohjaus askelmoottoreilla, joissa annetaan mootorilla pulsseja, joita lasketaan .


Tässä on tavallinen lentokoneservo
Se sisältää DC-moottorin ( 6V) hammaspyörät moottorin kierroksien alentamiseki ja saamiseki päällä olevaan valkoiseen
muovivarteen lisää voimaa. Varresta on sisäinen potentiometri ja kun varsi on oikeassa asennossa moottorin ohjaus sammuu.





 
Tässä on muutamia valmistajajia niiden käyttämät värit moottorin ohjaamiseksi
 




Tässä on servon ohjaamiseksi tarvittava signaali.
Laittamalla signaali väliarvoihin saadaan myös väliarvot moottorille
+/-90 asetetta ei ole oikeat moottorin arvot,
Ne ovat vaikka +/- 60 astetta eli moottori kääntyy 120 astetta
Ohjausarvot ovat aina 1ms-2ms ja kokonaisaika 20ms
=====

Tässä on tuon servon kytkentä


Tässä on kuva tuosta hydrauliservosta.
Pääteasteena on 5A askelmoottoriohjain ( keskellä)



Tässä on on eräs toisenlainen servo.
Sillä ohjataan traktorissa olevaa hydraulisäätö pienellä potenetiometrillä.
Säädössä tarvitaan myös viiveen säätöä
Siinä on myös ylä- ja alarajojen säätö, sillä moottorissa ei ole muistia missä asennossa moottori on kun se on pysähtynyt edellisellä kerralla
====





Tässä on pieni kahdensankananvainen sarjaliikentellä ohjattava servo
Sillä on ohjauttu GSM avulla ilmapalloa  

==

Tässä on 555;sta rakennettu servon testauslaite

===


Tässä on messuille rakennettu radio-ohjaus servo
Siinä on 5 kpl 10A mootoreita ( vasemmalla) 5 kpl tehovahvistimia laatikossa vasemmalla,
2.4GHz radiovastaanotin ( 6 kanavaa), 5 kpl tehonrajoituspiirilevyä keskellä ja tehosulakkeet oikealla.



==
STEP404 askelmoottorin sarjaliikenneohjauslaite







Mukana seuraa testiohjelma, jolla voit kokeilla askelmoottoriasi  
Voita laittaa 16 kpl erilaisia ohjauksia samaan sarjaliikenteesi.

Liitäntä on normaali Step,Enable,DIR galvaanisesti eristetty optoilla.

Sarjaliikenne 9600 bps.

Voit tarkailla moottorin toimintaa kytkemällä signaalit Motor+ ja Motor-
Kaksi automaattitoimintaa, joita voit itse muuttaa Task1 ja Task2 esim messuja varten.

Prosessori PIC16F873A

Käyttöjännite 12VDC

Datalelehti:  http://probyte.fi/pdf/step404.pdf
Hinta 50e sis alv

==

Ota yhteyttä : oh3gdo@gmail.com

Probyte Oy
Veisunkatu 17
33820 Tampere
puh 0456012074
probyte.fi

 

R