Pr



Probyte
web kauppa
 
Hardware
Software
=======

===

STEP404 askelmoottorin sarjaliikenneohjauslaite





Step 404 testiohjelma
Tälllä ohjelmalla voit testata askelmoottorisi toimitoja vaikka monelle ohjaimelle samassa COM-portissa.
Vaihdata vain osoitteen ohjaimessa( DIP-kytkin) ja ohjelmassa.
Voit testat  maksiminoputta, askelien määrää, kiihdytystä(Ramppi) erilaissa toimitatavoissa tai suuntaa(DIR)
Mode=1 normaali ajo, ei kotipesän hakua
Mode=0 vain kotipesän haku
MODE=3 normaali ja kotipesän haku
Eri sarjaliikenne porteilla (COM X).
Mode=4 myös voi testata myös hidasta ajoa
Tätä modea varten on omat asetukset

Tässä on STEP404 piirikaavion kuva
Siinä ohataan oulkoisia signaaleja Optoeristimillä

Step 404 kytkeminen ulkoiseen askelmoottorihjaimeen ja moottoriin

Tässä on eräs kiinlainen askelmoottori



Tässä on toisenlainen askelmoottoripääteaste DM542A

Tässä on
DM542A kytkentäkaavio STEp404:n


Mukana seuraa testiohjelma, jolla voit kokeilla askelmoottoriasi  
Voita laittaa 14 kpl erilaisia ohjauksia samaan sarjaliikenteesi.

Voit tehdä tällä ohjelmalla 3D-ohjelma, jota voit ajaa.
Ohjeet löydät täältä

Liitäntä on normaali Step,Enable,DIR galvaanisesti eristetty optoilla.

Sarjaliikenne 9600 bps.

Voit tarkailla moottorin toimintaa kytkemällä signaalit Motor+ ja Motor-
Kaksi automaattitoimintaa, joita voit itse muuttaa Task1 ja Task2 esim messuja varten.

Käyttöjännite 12-24VDC

Datalelehti:  http://probyte.fi/pdf/step404.pdf
Hinta 50e sis alv

==

L6203  Askelmoottoriohjainmikropiiri




  INTERNAL LOGIC SUPPLY
    OPERATING FREQUENCY UP TO 100 KHz
    TTL COMPATIBLE DRIVE
    SUPPLY VOLTAGE UP TO 48V

    TOTAL RMS CURRENT UP TO:L6201: 1A; L6202: 1.5A; L6203/L6201PS: 4A
    5A MAX PEAK CURRENT (2A max. for L6201)
    CROSS CONDUCTION PROTECTION
    THERMAL SHUTDOWN
    RDS (ON) = 0.3 Ω (typical value at 25°C)
Hinta :7e sis alv
==
L297 askelmoottori mikropiiri





Alempana on kuva 5A servosta
Kolme ohjausta
 
Käyttöjännite 24V
 

====
L298N askelmoottoriohjainpiiri




Hinta: 15e sis alv
===
Lentokone servot




Dynam analogia servo  käyttöjännite: 4.8 -6.0V
Vääntö
 4.10 kg-cm
Paino 34 g mitat  55.0×20.0×45.0 mm
==
HELIPRO HPS001  9g SERVO  


Nopea pieni servo
Käyttöjänite 4.8-6V
Punainen käyttöjännite
Keltainen:ohjaus
Ruksea: mma
Mukan kolme erilaista kääntölaitetta
Hinta: 8e sis alv

====


NEXUS DSL601MG tehoservo


Metallirattaat, Coreless, Alumiinirunko, mini kokoinen:
Dynaaminen vääntö: 3,6 kg/cm (6,0 V)
Nopeus: 0,06 s / 60 astetta (6,0 V)

Paino: 24,8 g

Mukana 3 erilaista kääntölaitetta ja kiinnitysruuvit
Hinta 30e sis alv
 
==
Mitsumi askelmoottori M42SP-5N

7.5 asteen askel,  käyttöjännite 12-24V
Tekniset tiedot : http://probyte.fi/pdf/M42SP-5.pdf
Tämä moottori on bipolarinen

Hinta: 15e sis alv  
===

Servo

Servoiksi kutsutaan pieniä lentokoneen ohjausmoottoreita.
Niillä voidaan kääntää peräsintä tai lisätä kierroksia moottoriin.
Myös isoja robotin ohjaukseen tarvittavia moottoreita kutsutaan servoiksi.
Kaikissa niissä on moottorin takaisinkytkentä.
Toinen tapa on tehdä moottorin ohjaus askelmoottoreilla, joissa annetaan mootorilla pulsseja, joita lasketaan.


Tässä on tavallinen lentokoneservo
Se sisältää DC-moottorin ( 6V) hammaspyörät moottorin kierroksien alentamiseki ja saamiseki päällä olevaan valkoiseen
muovivarteen lisää voimaa. Varresta on sisäinen potentiometri ja kun varsi on oikeassa asennossa moottorin ohjaus sammuu.





 
Tässä on muutamia valmistajajia niiden käyttämät värit moottorin ohjaamiseksi
 




Tässä on servon ohjaamiseksi tarvittava signaali.
Laittamalla signaali väliarvoihin saadaan myös väliarvot moottorille
+/-90 asetetta ei ole oikeat moottorin arvot,
Ne ovat vaikka +/- 60 astetta eli moottori kääntyy 120 astetta
Ohjausarvot ovat aina 1ms-2ms ja kokonaisaika 20ms
=====

Tässä on tuon servon kytkentä


Tässä on kuva tuosta hydrauliservosta.
Pääteasteena on 5A askelmoottoriohjain ( keskellä)



Tässä on on eräs toisenlainen servo.
Sillä ohjataan traktorissa olevaa hydraulisäätö pienellä potenetiometrillä.
Säädössä tarvitaan myös viiveen säätöä
Siinä on myös ylä- ja alarajojen säätö, sillä moottorissa ei ole muistia missä asennossa moottori on kun se on pysähtynyt edellisellä kerralla
====





Tässä on pieni kahdensankananvainen sarjaliikentellä ohjattava servo
Sillä on ohjauttu GSM avulla ilmapalloa  

==

Tässä on 555:sta rakennettu servon testauslaite

===


Tässä on messuille rakennettu radio-ohjaus servo oikeastaan radio-ohjattu robotti.
Siinä on 5 kpl 10A mootoreita (vasemmalla) 5 kpl tehovahvistimia laatikossa vasemmalla,
2.4GHz radiovastaanotin ( 6 kanavaa), 5 kpl tehonrajoituspiirilevyä keskellä ja tehosulakkeet oikealla.



==


Ota yhteyttä : oh3gdo@gmail.com

Probyte Oy
Veisunkatu 17
33820 Tampere
puh 0456012074
probyte.fi