step404 askelmoottoriohjain
Sarjaliikenteenteellä toimiva askelmoottoriohjain
Ohjauskomento:
0-15 osoitetta(0-F), mode (0-4), suunta(0/1), pulssit(0..FFFF), nopeus(FF)*20, kiihdytysramppipulssit ( FF)
Ohjain toimii 9600 baudin nopeudella itsenäisesti.
Mode 0 ajo Home pysäytyksellä.
Mode 1 ajo ilman Home pysytystä.
Mode 3 ajo Normaali + Home pysäytys
Mode 4 hidas ajo 1/XX nopeudella.
Laitteen mukana tulee PC-ohjelma. Riviitin optoilla:
1 +12V
2 0V
3 Home (input)
4 Step (output)
5 Enable (output)
6 DIR (output)
7 Motor+ (output)
8 Motor- ( output)
Käyttöohje : http://www.probyte.fi/info/STEP404.pdf